دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم عمران و نقشه کشی 58 732

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم عمران و نقشه کشی 58 732 دریافت محصول کامل و اصلی درباره دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم عمران و نقشه کشی 58 732 از سایت اصلی و دانلود با لینک مستقیم. توضیحات کامل درباره مطلب دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم عمران و نقشه کشی 58 732 در لینک زیر موجود میباشد دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دانلود

نام فایل : سینماتیك مستقیم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سینماتیك مستقیم*محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفامتغیرهای زبانیساخت مجموعه های فازی*مقدمهیادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.*پارامترهای سینماتیکدو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود. *پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیکهمانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*….